测量性能

角度测量

传感器类型

 带对径读数的绝对编码器

测角精度

1" (0.3 mgon)

角度显示(最小读数)

0.1" (0.01 mgon)

自动水准补偿器

类型

置中双轴

精度

10.5" (0.15 mgon)

范围

2±5.4’ (±100 mgon)

电子双轴水准，分辨率为

30.3" (0.1 mgon)

三角基座圆水准

48’/2 mm

距离测量

精度

棱镜模式

标准

跟踪

5 mm + 1.5 ppm

2 mm + 1.5 ppm

DR模式

标准

2 mm + 1.5 ppm

测量时间

棱镜模式

标准

1.6 s

DR模式

标准

1.2 s

测程

棱镜模式

单棱镜

1 m – 5,500 m

DR模式

柯达白卡(产品目录号 E1527795)

1 m – 800 m

柯达灰卡(产品目录号 E1527795)

1 m – 450 m

自动锁定和全自动测程

自动锁定测程 - 导线 50 mm

1 m – 800 m

自动锁定测程 - 360棱镜

1 m – 300 m / 700 m

读角精度

1"

扫描性能

常规扫描规格

扫描原理

在望远镜使用旋转棱镜进行带扫描

测量速率

26.6 kHz

点间隔

6.25 mm、12.5 mm、25 mm 或 50 mm @ 50 m

视场

360°x 300°

粗扫描：全穹顶 - 360°x 300°(水平角 x 垂直角) 密度：1 mrad，50 mm 间距 @ 50 m

扫描时间：12 分钟

标准扫描：区域扫描 - 90°x 45°(水平角 x 垂直角) 密度：0.5 mrad，25 mm 间距 @ 50 m

扫描时间：6 分钟

范围测量

范围测量原理

Trimble Lightning技术驱动的超高速飞行时间

测程

柯达白卡(产品目录号 E1527795)

0.9 m – 600 m

柯达灰卡(产品目录号 E1527795)

0.9 m – 350 m

测程噪声

@ 50 m，对于18–90%的反射率

1.5 mm

@ 120 m，对于18–90%的反射率

1.5 mm

@ 200 m，对于18–90%的反射率

1.5 mm

@ 300 m，对于18–90%的反射率

2.5 mm

扫描精度

扫描角度精度

5” (1.5 mgon)

3D 点位精度@ 100 m

2.5 mm

EDM技术规格

光源

脉冲激光 1550 nm，激光类别 1M

光束发散度DR模式

0.2 mrad

100 m处激光点尺寸(FWHM)

14 mm

大气改正

可以通过外业和内业软件实现

成像性能

成像原理

Trimble VISION技术助力的望远镜中3个校准相机

相机总视场

360°x 300°

实况视图帧速率(取决于连接方式)

可达 15 fps

广角相机拍摄一幅全景的文件大小

15 MB – 35 MB

全景测量时间/分辨率

广角相机全景

全穹顶 360°x 300° (水平角 x 垂直角)有10%重叠

3分钟，40 个影像，20 mm @ 50 m/每像素

主要相机全景

区域捕获 90°x 45° (水平角 x 垂直角)有10%重叠

3分钟，48 个影像，4.4 mm @ 50 m/每像素

相机技术规格

常规相机技术规格

每个相机芯片的分辨率

5 MP (2592 x 1944 像素)

图像的文件格式

.jpeg

最大视场

57.5°(水平) x 43.0°(垂直)

最小视场

0.65°(水平) x 0.5°(垂直)

全缩放(无插值)

84 x

35 mm 等效焦距

36–3000 mm

曝光模式

自动、点曝光

手动曝光亮度

±5 挡

白平衡模式

自动、日光、白炽灯、阴天

温度补偿光学机构

有

校准相机

有

广角相机

位置

平行于测量轴

一个像素对应于

20 mm @ 50 m

主要相机

位置

平行于测量轴

一个像素对应于

4.4 mm @ 50 m

望远相机

位置

同轴

对焦

自动、手动

对焦距离

1.7 m 到无限远

一个像素对应于

0.88 mm @ 50 m

瞄准精度(标准差1 sigma)

1" (水平角；1,5 cc，垂直角：2,7 cc)

对中相机

可用范围

1.0-2.5 m

地面分辨率 - 一个像素对应于

0.2 mm @ 1.55 m 仪器高度

精度

0.5 mm @ 1.55 m 仪器高度

常规技术规格

通讯

WiFi、2.4 Ghz 扩频、电缆(USB 2.0)

IP等级

IP55

工作温度范围

–20°C 到 50°C

安全

双层密码保护

系统技术规格

伺服系统

MagDrive伺服技术

内置伺服/角传感器电磁直驱

制动夹具和缓慢运动

伺服驱动

对中

对中系统

Trimble 3脚

对中器

内置视频对中器

带光学对中器的分离式光学三角基座

电源

内置电池

可充电锂电池11.1 V，6.5 Ah

工作时间

一块内置电池

大约2-3小时

多电池适配器中三块内置电池

大约6-9小时

重量和尺寸

仪器

7.5 kg

三脚基座

0.7 kg

内置电池

0.35 kg

横轴高度

196 mm

前镜头光圈

56 mm